В эпициклическом механизме, применяемом в конных приводах молотилок, водило OA и колесо I радиуса r1 насажены на вал O свободно; ось O1 колеса II укреплена на водиле, а колесо III радиуса r3 может свободно вращаться вокруг оси O. Определить угловую скорость ω1 колеса I, если водилу OA сообщена угловая скорость ω0, а колесу III от другого двигателя (тоже конного) сообщена угловая скорость ω3 противоположного направления.
